Peluche Giraffa Melman Madagascar 3

Protagonisti della storia sono quattro pinguini: Skipper, Kowalski, Rico e Soldato, che sono tornati a New York, allo zoo di Central Park, dove sono presenti anche i lemuri Re Julien, Maurice e Mortino. La presenza dei tre lemuri è dovuta al fatto che si sono fatti spedire dentro una cassa dal Kenya al Madagascar e da esso a New York.

Skipper è a capo del gruppo dei pinguini, molto severo e a volte paranoico; Kowalski è un tecnico-scienziato che crea vari tipi di oggetti; Rico padroneggia qualsiasi tipo di arma bianca o da fuoco; Soldato, invece, è giovane ed ingenuo e per questo preso a volte in giro. I quattro sono impegnati in "missioni" più o meno improbabili, come la protezione degli altri animali dello zoo.